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LASER SCANNER DI SICUREZZA
 PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO
Il Laser Scanner di Sicurezza Pharo emette impulsi laser ultracorti a luce infrarossa. Se il raggio emesso incontra un ostacolo presente nella zona controllata una parte della luce viene riflessa indietro verso il punto di emissione.

Il Laser Scanner, grazie ad una sofisticata tecnologia, è in grado di misurare il tempo (miliardesimi di secondo) impiegato dalla luce per percorrere lo spazio tra sensore ed ostacolo e ritorno e di convertirlo in distanza con una precisione di 3 cm.



Grazie ad un sistema ottico rotante queste misurazioni vengono eseguite su di un area semicircolare di 190° una ogni 0,25° per un totale di 760
misurazioni ad ogni scansione. Il dispositivo esegue 33 scansioni al secondo.

Il Laser Scanner di Sicurezza Pharo crea una zona controllata di sicurezza con 4 metri di raggio massimo ed una zona controllata di pre-allarme con 20 metri di raggio massimo ed è in grado di rilevare con sicurezza una persona presente nell’area, qualunque sia la riflettività della pelle o dei vestiti.

Le due aree controllate sono completamente programmabili nella loro forma. Il laser scanner eseguirà quindi, per ognuna delle 760 misurazioni per scansione, una comparazione tra la distanza programmata e la distanza misurata dell’ostacolo.

Se la distanza misurata è inferiore a quella programmata significa che l’ostacolo è all’interno della zona di sicurezza e quindi un comando di arresto in sicurezza verrà inviato alla macchina.